Mặc dù có nhiều ý kiến về việc áp dụng phương tiện tự lái (AV) nhưng có một điều chắc chắn: Công nghệ xe tự lái là một trong những thị trường mới nổi lớn nhất trong lĩnh vực ô tô. Đến năm 2035, xe tự lái dự kiến sẽ tạo ra doanh thu từ 300 tỷ đến 400 tỷ USD trên thị trường xe du lịch.
Tuy nhiên, để bất kỳ phương tiện tự hành nào hoạt động an toàn mà không cần sự can thiệp của con người, nó phải có khả năng nhìn, phân tích và hành động theo môi trường trước mắt một cách nhất quán hơn, thậm chí tốt hơn khả năng của người lái xe.
Việc làm chủ đủ công nghệ tự hành để đạt được mức hiệu suất này không phải là một thành công nhỏ. Có thể là AV tiên tiến hoặc xe tự hành một phần có tính năng ADAS, cả hai đều dựa vào mạng lưới phức tạp gồm lidar, radar, camera và phần cứng GPS cùng với phần mềm điều hướng cần thiết để thu thập và xử lý dữ liệu quan trọng đối với môi trường xung quanh xe. Để đi từ điểm A đến điểm B một cách an toàn, AV cần có góc nhìn 360 độ về môi trường, đó chính xác là những gì kiến trúc cảm biến này đang cố gắng cung cấp.
Tập thứ hai trong loạt tài liệu trực tuyến của chúng tôi, Được thúc đẩy bởi Mô phỏng , khám phá công việc của hai công ty khởi nghiệp: EasyMile và Innoviz Technologies . Cả hai đều đang sử dụng mô phỏng ANSYS để cải thiện nhận thức về công nghệ không người lái trong tương lai theo nhiều cách.
EasyMile Shuttle thể hiện sự an toàn của phương tiện tự động chạy bằng điện
Xe điện (EV) nào có thể di chuyển thoải mái với tối đa 12 người, nhìn xa tới 320 feet (97 mét) phía trước và 130 feet (40 mét) ở hai bên khi di chuyển với tốc độ 25 dặm/giờ (40 km/giờ) trong tối đa 16 giờ trên một lần sạc pin mà không cần trình điều khiển?
Romain Dupont, Giám đốc An toàn và An ninh mạng tại EasyMile, và Người dẫn chương trình Mô phỏng được điều khiển bởi Cô Emma Walsh bước ra khỏi tàu con thoi tự động EasyMile EZ10.
Đó là EZ10, tàu con thoi chạy hoàn toàn bằng điện không người lái của EasyMile hoạt động ở mức tự chủ Cấp 4 (L4). Ở cấp độ này, trong khi hầu hết các phương tiện vẫn cần có sự hiện diện của người vận hành an toàn thì EZ10 lại không có người giám sát trong quá trình vận hành. Thay vào đó, chuyển động của nó được theo dõi từ xa trong khi thực hiện trong các miền hoạt động được chỉ định.
Sau gần bảy năm hoạt động, những phương tiện này tiếp tục di chuyển qua các trường đại học và khuôn viên công ty, bệnh viện, sân vận động và trung tâm thành phố ở những nơi như Denver, Colorado; Toulouse, Pháp; Berlin, Đức; Adelaide, Úc; và Singapore, Đông Nam Á, v.v.
Dựa trên sự thành công của tàu con thoi, EasyMile cũng đã mở rộng mức độ tự chủ tương tự cho TractEasy, một máy kéo tự động được thiết kế để xử lý vật liệu và môi trường công nghiệp.
Tất nhiên, EZ10 không di chuyển với tốc độ mà một chiếc xe chở khách truyền thống có thể đạt được. Tuy nhiên, cho dù bạn đang di chuyển trên các con phố trong thành phố hay trường đại học địa phương, thì sự an toàn là điều cần cân nhắc hàng đầu. Xe đưa đón cần nhìn xuyên qua bất kỳ rào cản nào có thể ảnh hưởng đến hoạt động của nó, bao gồm người đi bộ, phương tiện hoặc các vật thể khác băng qua đường đi của nó.
Romain Dupont của EasyMile (trái) và Julien Martin kiểm tra máy tính an toàn.
Gói phần mềm EasyMile nội bộ và hệ thống nhúng đóng vai trò là “bộ não” trung tâm trong hoạt động của phương tiện và giúp tự động hóa cả nền tảng vận chuyển EZ10 và TractEasy. Phần mềm phối hợp với nhiều cảm biến của xe để thu thập dữ liệu về môi trường xung quanh, dữ liệu này được chia sẻ với EasyMile để cung cấp khả năng bản địa hóa, nhận biết và lập kế hoạch đường đi. Sự tương tác hài hòa của các công nghệ này dẫn đến môi trường tự động hóa hơn, ít tập trung vào cơ sở hạ tầng hơn.
Phân tích ANsys medini , với sự hỗ trợ từ Ansys và CADFEM đối tác của ANSYS Elite Channel , giúp sắp xếp mức độ phức tạp của tất cả dữ liệu này để xác định và chứng minh tính an toàn của các sản phẩm tự động của EasyMile. Cụ thể, medini analyze hoạt động như một giải pháp chìa khóa trao tay bao gồm tất cả các công cụ cần thiết để tiến hành mức độ phân tích an toàn theo yêu cầu của khách hàng EasyMile và cung cấp tài liệu an toàn cần thiết cho cơ quan quản lý.
Điều quan tâm hàng đầu của EasyMile là an ninh mạng. Mối đe dọa bị tấn công bởi các tác nhân nước ngoài có thể ảnh hưởng đáng kể đến an toàn vận hành, một hoạt động có thể được EasyMile giảm thiểu trước với sự trợ giúp của các giải pháp Ansys.
“Chúng tôi thực hiện rất nhiều phân tích bằng các giải pháp của Ansys như phân tích medini để lập mô hình các hệ thống phức tạp dựa trên tất cả các tình huống có thể xảy ra, sau đó chúng tôi chuyển sang các công cụ mô phỏng và tích hợp để xem liệu tất cả các hệ thống mạng và an toàn bổ sung mà chúng tôi có khuyến nghị để đảm bảo an toàn và an ninh mạng hoạt động tốt,” Romain Dupont, Giám đốc An toàn và An ninh mạng tại EasyMile cho biết. “Cuối cùng, chúng tôi thực hiện các cuộc tấn công mạng để chứng minh rằng khách hàng của chúng tôi có thể trình bày với các cơ quan quản lý cũng như với người đánh giá an toàn để nhận được con dấu cuối cùng cho biết chúng tôi đã được phê duyệt và tất cả các cuộc tấn công đều được biết đến và quản lý tốt.”
Innoviz Technologies xây dựng Lidar tốt hơn
Khi bạn cho rằng lỗi của con người gây ra một số lượng lớn các vụ tai nạn giao thông, thì việc loại bỏ người lái xe khỏi phương trình là bước hợp lý tiếp theo để di chuyển bằng ô tô an toàn hơn. Trong một thực tế mới, không có người lái, nhận thức về phương tiện là tất cả. Công nghệ cảm biến nắm giữ chìa khóa để vượt qua các thách thức về nhận thức trong cả môi trường có người lái và không có người lái.
Oren Buskila, Giám đốc R&D và Đồng sáng lập tại Innoviz Technologies
Nửa sau của Driven by Simulator, tập 2 tập trung vào lidar của Innoviz Technologies cho phép ô tô diễn giải khoảng cách thay đổi giữa chính nó và một vật thể khác trên đường đi của nó.
Lidar được các nhà sản xuất thiết bị gốc và nhà cung cấp ô tô thèm muốn nhờ khả năng chụp ảnh 3D tầm xa, độ phân giải cao. Bằng cách gửi các chùm ánh sáng theo mọi hướng thông qua xung laser, khoảng cách của một vật thể với một chiếc xe có thể được tính toán dựa trên sự phản xạ của chùm tia trở lại máy quét laser. Ghi lại điểm phản xạ của mỗi chùm tia laser, một máy tính trên bo mạch sẽ tạo ra đám mây điểm, là hình ảnh đại diện 3D của các vật thể xung quanh nó.
Lời giải thích này về Innoviz lidar nghe có vẻ đơn giản. Nhưng đối với các OEM, lidar phải đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất, độ tin cậy và chi phí trong một thiết kế nhỏ gọn hơn — một điều hiếm thấy trên thị trường. Việc tạo ra một thiết kế mới bằng cách sử dụng phương pháp xây dựng-thử nghiệm-lặp lại truyền thống có thể mất nhiều năm. Ngoài ra, giải pháp phải được thiết kế ở mức độ chính xác cao nhất trước khi sản xuất, điều này thường dẫn đến giai đoạn phát triển kéo dài được xác định bởi số lần lặp lại tốn kém.
Innoviz đã sử dụng phần mềm mô phỏng Ansys để giúp phát triển lidar trạng thái rắn InnovizOne.
Để giải quyết những thách thức này, Innoviz đã chuyển sang mô phỏng Ansys để thúc đẩy sự thay đổi thực sự và đáng kể trong các giải pháp lidar. Việc sử dụng nhiều sản phẩm Ansys khác nhau đã giúp Innoviz hợp lý hóa quá trình phát triển và đạt được mục tiêu xác nhận lần đầu tiên cho sản phẩm chủ lực của mình, lidar trạng thái rắn InnovizOne. InnovizOne là lidar hiệu suất cao, chi phí thấp trong một gói nhỏ hơn các giải pháp truyền thống.
Oren Buskila, Giám đốc R&D và Đồng sáng lập tại Innoviz Technologies cho biết: “Việc phát triển lidar đã và đang cực kỳ thách thức vì chúng tôi cần phải xem xét rất nhiều điều kiện và yêu cầu khác nhau”. “Chúng tôi nhận được hàng nghìn yêu cầu từ khách hàng mà sản phẩm của chúng tôi cần phải tuân thủ. Và đây là lúc mô phỏng trở nên rất hữu ích hoặc thực sự quan trọng.”
Tất cả các khía cạnh phát triển đều được thực hiện nội bộ tại Innoviz, được hỗ trợ bởi nhiều công cụ và bộ giải của Ansys, bao gồm:
- ANsys Mechanical để phân tích cấu trúc giúp tạo ra các bộ phận hệ thống cơ và quang học mạnh mẽ hơn.
- ANSYS Fluent để phân tích nhiệt nhằm hiểu luồng không khí xung quanh bộ phận.
- ANSYS Maxwell để hiểu các phần tử điện từ của từng bộ phận hệ thống.
- Ansys Zemax OpticStudio chạy cả mô phỏng quang học tuần tự và không tuần tự để đạt được đường dẫn ánh sáng mong muốn nhằm phát hiện đối tượng chính xác.
Vina Aspire là công ty tư vấn, cung cấp các giải pháp, dịch vụ CNTT, An ninh mạng, bảo mật & an toàn thông tin tại Việt Nam. Đội ngũ của Vina Aspire gồm những chuyên gia, cộng tác viên giỏi, có trình độ, kinh nghiệm và uy tín cùng các nhà đầu tư, đối tác lớn trong và ngoài nước chung tay xây dựng.
Các Doanh nghiệp, tổ chức có nhu cầu liên hệ Công ty Vina Aspire theo thông tin sau:
Email: info@vina-aspire.com | Website: www.vina-aspire.com
Tel: +84 944 004 666 | Fax: +84 28 3535 0668
Vina Aspire – Vững bảo mật, trọn niềm tin
