Tổng quan về Robot Keenon S-100 dùng trong công nghiệp

Keenon S-100 là một loại robot mới được dùng chủ yếu để vận tải các đồ vật trong công nghiệp.

Các tính năng chính

• SLAM đa phương thức: Sử dụng nhiều cảm biến và mô-đun, bao gồm LiDAR kép, tầm nhìn ba âm thanh nổi và mô-đun hình ảnh để nâng cao độ chính xác bản địa hóa.
• Phát hiện và tránh chướng ngại vật: Có khả năng xác định và tránh chính xác các chướng ngại vật nằm thấp và lơ lửng, đảm bảo robot di chuyển an toàn.
• Sự cùng tồn tại giữa con người và robot: Cung cấp sự đảm bảo an toàn tối đa trong môi trường nơi con người và robot cùng tồn tại, đảm bảo sự tương tác an toàn giữa con người và máy móc.
• Trao đổi pin 15 giây để giao hàng 24/7 không bị gián đoạn.
• Hỗ trợ tự động, sạc thủ công và trao đổi pin cho các nhu cầu hoạt động đa dạng.
• Tính ổn định và khả năng cơ động: Máy thể hiện sự ổn định và khả năng cơ động đặc biệt, thích ứng với nhiều môi trường địa hình phức tạp khác nhau để đảm bảo chuyển động trơn tru.
• Thuật toán điều khiển PID: Sử dụng thuật toán điều khiển PID tiên tiến, duy trì sự ổn định trong quá trình tăng tốc, phanh và rẽ, đảm bảo việc vận chuyển hàng hóa được thông suốt.

THÔNG SỐ CHI TIẾT

Hiệu suất

Kích thước	925mm*620mm*1282mm
Tải trọng	100kg
Chiều rộng lối đi tối thiểu	90mm
Tốc độ di chuyển (không tải)	0 ~ 1.2m/s
Tốc độ di chuyển (Đầy tải)	0 ~ 1m/s
Góc dốc	≤ 5% (2.8 độ)
Thời lượng pin	8h (phụ thuộc vào điều kiện hoạt động) (<100kg)
Hướng di chuyển của robot	Di chuyển 1 chiều
Cấu hình hệ thống truyền động	Ổ đĩa vi sai
Khả năng xoay	Xoay 360 độ tại chỗ

Kích thước kệ tương thích tối đa	913mm*616mm*900mm
Khoảng cách phanh	±10cm, ±10°
Khả năng vượt thảm	≤7cm
Khả năng vượt qua khoảng trống	≤30mm
Khả năng vượt chướng ngại vật	≤10mm
Giải phóng mặt bằng	≤25mm

Môi trường

Nhiệt độ và độ ẩm trong môi trường hoạt động	0 – 45℃, RH: 5％～ 95％
Môi trường hoạt động	Môi trường trong nhà, mặt đất bằng phẳng, không bụi bẩn
Nhiệt độ bảo quản	-20~50℃
Tiếng ồn	<60dB

Pin và sạc

Loại pin	Ternary lithium battery
Dung lượng pin	DC48V12Ah
Có thể tháo rời pin	Có
Chế độ sạc	Sạc tự động bằng cọc sạc, sạc thủ công bằng bộ sạc và Hoán đổi pin
Đầu vào sạc	100-240V~,2.5A(MAX.)50/60Hz
Thời gian sạc	5h (Với bộ sạc hoặc cọc sạc và bật nguồn robot)
Kích thước cọc sạc	305*220*146mm
Trọng lượng cọc sạc	2.2kg

Phần cứng

Chất liệu máy	ABS và hợp kim nhôm
Trọng lượng robot	<100kg
Phương pháp định vị	Định vị bằng laser (đối với điểm bắt đầu nếu không sử dụng cọc sạc)
Định vị chính xác	Mức độ centimet
Kỹ thuật cảm biến	Lidar, Mô-đun hình ảnh, Tầm nhìn âm thanh nổi, Cảm biến va chạm, IMU
Phát hiện cảm biến va chạm phía trước và phía sau	20 ～ 150N
Phạm vi cảm biến	±10cm
Nút dừng khẩn cấp	Mặt trước, Mặt bên, Mặt sau
Mạng	Wi-Fi/4G
Màn hình cảm ứng	10.1inch(1280*800)

Khả năng tương tác	Ánh sáng/Chạm/Nhắc nhở bằng giọng nói
Kích thước kệ tương thích tối đa	913 * 616 * 800 mm
Truyền dẫn WIFI	802.11b/g/n
Tần số WIFI	2.4-2.484GHZ
Tần số LoRa	850.125MHz~930.125MHz

Hệ thống và chức năng

Hệ thống	Linux (Điều khiển) & Android (Tương tác)
Ngôn ngữ ứng dụng	Tiếng Trung, Tiếng Anh (dành cho Phiên bản tạm thời)
Chức năng ứng dụng	Giao hàng trực tiếp, Giao hàng đa điểm, Chế độ chu trình
Nhắc nhở bằng giọng nói	Lời nhắc bằng giọng nói khác nhau ở chế độ làm việc và hoạt động chung khác nhau.

Tiêu chuẩn chính thức và các bộ phận tuỳ chọn

Gói nội dung chính	Robot * 1, Bộ sạc pin * 1, Cọc sạc, Hướng dẫn sử dụng sản phẩm * 1, Lora
Bộ phận tuỳ chọn	Hệ thống gọi, container, TBD
Tuỳ chọn màu sắc robot	TBD

Gói nội dung chính 

Bộ phận tuỳ chọn

Vina Aspire là công ty tư vấn, cung cấp các giải pháp, dịch vụ CNTT, An ninh mạng, bảo mật & an toàn thông tin tại Việt Nam. Đội ngũ của Vina Aspire gồm những chuyên gia, cộng tác viên giỏi, có trình độ, kinh nghiệm và uy tín cùng các nhà đầu tư, đối tác lớn trong và ngoài nước chung tay xây dựng.

Các Doanh nghiệp, tổ chức có nhu cầu liên hệ Công ty Vina Aspire theo thông tin sau:

Email: info@vina-aspire.com | Website: www.vina-aspire.com
Tel: +84 944 004 666 | Fax: +84 28 3535 0668

Vina Aspire – Vững bảo mật, trọn niềm tin